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研究人员通过使用教学视频对机器人进行了“训

作者:开心麻将 发布时间:2020-07-12 23:49 浏览次数:

  公司和加利福尼亚大学伯克利分校之间的合作中,研究人员通过使用教学视频对机器人进行了“训练”以模仿手术过程。

  加州大学伯克利分校的教授以前曾使用YouTube视频作为机器人学习各种动作(例如跳跃或跳舞)的指南,而Google训练了机器人以了解深度和动作。该团队将这些知识应用于他们的最新项目Motion2Vec,其中使用了实际手术过程的视频进行指导。在最近发布的研究论文中,研究人员概述了他们如何使用YouTube视频训练两臂的达芬奇机器人在织布机上插入针头并进行缝合。

  医疗团队依靠暹罗网络,这是一种深度学习设置,其中包含两个或多个共享相同数据的网络。该系统是比较和评估数据集之间关系的最佳选择。过去已经将这样的网络用于面部检测,签名验证和语言检测。

  加州大学伯克利分校实验室的负责人肯·戈德堡(Ken Goldberg)表示,YouTube是该深度学习项目的丰富教学材料来源。

  他说:“ YouTube每分钟获得500个小时的新资料。这是一个令人难以置信的资源库。” “任何人都几乎可以观看这些视频中的任何一个并理解它,但是机器人目前无法—他们只是将其视为像素流。因此,这项工作的目标是尝试弄清这些像素。就是看视频,对其进行分析,然后……能够将视频分割成有意义的序列。”

  对于缝合任务,该团队仅需要78个教学医学视频即可训练其AI引擎执行该过程。他们声称成功率为85%。

  这意味着机器人最终可以在外科手术中承担一些更基本,重复性的任务,并允许外科医生将时间和精力集中在更严格的步骤上。

  戈德堡说:“我们还没有到那儿。” 戈德伯格说:“但是,我们正在走向的是外科医生能够监视系统的能力,以表明他们想要在哪里进行一排缝合,传达出他们希望进行六次覆膜缝合的能力。” “然后,机器人将基本上开始这样做,外科医生将能够……稍微放松一下,以便他们可以更加休息,并能够专注于手术中更复杂或更细微的部分。”

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